Servo variklis, naudojamas automatinėje šilkografijos mašinoje, taip pat vadinamas vykdomuoju varikliu arba valdymo varikliu. Automatinėje valdymo sistemoje elektrinės šilkografijos mašinos servovariklis yra pavara. Jo funkcija yra paversti signalą (valdymo įtampą arba fazę) į mechaninį poslinkį, tai yra paversti gautą elektrinį signalą į tam tikrą variklio greitį arba kampą. Poslinkis.
Paprastai jo galia yra 0,1–100 W, o dažniausiai naudojama mažesnė nei 30 W. Automatinių šilkografijos mašinų servo varikliai skirstomi į DC ir AC. Šiuo metu šilkografijos mašinose naudojami kintamosios srovės ir nuolatinės srovės varikliai, o dažniausiai naudojami nuolatinės srovės servovarikliai.
Kintamosios srovės servo variklis, naudojamas automatinėje šilkografijos mašinoje. Kintamosios srovės servovariklio' statoriaus struktūra iš esmės yra panaši į kondensatoriaus padalijimo fazės vienfazio asinchroninio variklio struktūrą. Statoriuje yra dvi apvijos, kurių padėties skirtumas yra 90°. Viena iš jų yra lauko apvija Rf, kuri yra tiesiai ant kintamosios srovės įtampos Uf; kita yra lauko apvija Rf. Tai valdymo apvija L, kuri yra prijungta prie valdymo signalo įtampos Uc. Todėl Haoda šilkografijos mašinoje naudojamas kintamosios srovės servo variklis taip pat vadinamas dvigubu varikliu.
Automatinėje šilkografijos mašinoje naudojamas kintamosios srovės servo variklio rotorius paprastai yra pagamintas į voverės narvelį, tačiau norint, kad servo variklis turėtų platų greičio diapazoną, linijines mechanines charakteristikas, be&sukimosi" reiškinys ir greitas atsakas, jis yra suderinamas su Palyginti su įprastais varikliais, jis turėtų turėti dvi charakteristikas: didelį rotoriaus pasipriešinimą ir mažą inercijos momentą. Šiuo metu yra du plačiai naudojami rotorių konstravimo būdai: vienas yra voverės narvelio rotorius, pagamintas iš didelės varžos laidžių medžiagų su didelės varžos laidžiomis medžiagomis. Siekiant sumažinti rotoriaus inercijos momentą, rotorius yra plonas; kitas yra vienas yra tuščiaviduris puodelio formos rotorius, pagamintas iš aliuminio lydinio. Puodelio sienelė labai plona, tik 0,2-0,3 mm. Norint sumažinti magnetinės grandinės magnetinę varžą, į tuščiavidurį puodelio formos rotorių reikia įdėti fiksuotą vidinį statorių. Tuščiaviduris puodelio formos rotorius turi nedidelį inercijos momentą, greitą reakciją ir stabilų veikimą, todėl yra plačiai naudojamas.
Kai automatinės šilkografijos mašinos servo variklis neturi valdymo įtampos, kol pulsuojantis magnetinis laukas, kurį sukuria statoriaus sužadinimo apvija, rotorius stovi. Esant valdymo įtampai, statoriuje susidaro besisukantis magnetinis laukas, o rotorius sukasi besisukančio magnetinio lauko kryptimi. Esant pastoviai apkrovai, variklio greitis keičiasi atsižvelgiant į valdymo įtampos dydį. Kai valdymo įtampos fazė yra priešinga, servo variklis bus apverstas.
Tai, kas išdėstyta pirmiau, yra priežastis, kodėl automatinės šilkografijos mašinos tikslumas yra toks didelis.